e-STA 2003-1

Articles et dossiers

Application de la commande robuste séquencée au contrôle de la transition opérationnelle d’un système non linéaire Yann Labit, Pedro Teppa, Jacques Bernuss, Germain Garcia
Application de la théorie de la supervision : un exemple de conception de programmes d’API Laurent Pietrac, Samir Chafik, Luc Regimbal
Commande d’Ordre Fractionnaire Position/Force d’un Manipulateur Mécanique J. A. Machado, R. S. Barbosa, N. M. Ferreira
Application de techniques de synthèse en ingénierie d'automatisation David Gouyon, Alexia Gouin, Jean-François Petin
Commande H2 par retour de sortie d'un procédé cascade de production d'acides gras volatiles Jérôme Harmand, Isabelle Queinnec
Évaluation de stratégies de commande pour véhicules hybrides parallèles Sébastien Delprat, Thierry Marie Guerra, Jannette Rimaux
Planification de trajectoires de systèmes à retard dépendant implicitement de l'entrée Jean-Yves Dieulot, Jean-Pierre Richard
Commande par mode glissant flou d'un système non linéaire incertain Abdelaziz Hamzaoui, Najib Essounbouli, Janan Zaytoon
Observation en temps fini du flux de la machine asynchrone : modes glissants d'ordre deux et indices d'observabilité Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti
Diagnostic des défauts statoriques et rotoriques par identification paramétrique sans capteur de vitesse Smail Bachir, Jean-Claude Trigeassou, Slim Tnani, Sébastien Cauët
Estimation d'état des systèmes non-linéaires à temps continu par une approche ensembliste Luc Jaulin
Identifiabilités, discernabilités et analyse par intervalles Isabelle Braems, Luc Jaulin, Michel Kieffer, Eric Walter
Commande neuronale adaptative de robots manipulateurs redondants avec évitement d'obstacles fixes A. Benallegue, B. Daachi, A. Ramdane Cherif
Dimensionnement et commande des onduleurs multi-niveaux asymétriques Sébastien Mariéthoz, Alfred Rufer
Contrôle longitudinal de véhicule par commande sous-optimale L. Nouvelière, J. Sainte-Marie, Saïd Mammar, Nacer Kouider M’Sirdi