e-STA 2007-2

Articles et dossiers

APPROCHE D’ORDRE NON ENTIER POUR LA COMMANDE ROBUSTE DU FLUX DE TRAFIC Bela Benova, Daniel Jolly, Emil Nikolov
Le temps à sortie de voie : une mesure et un critère pour l’assistance au contrôle latéral Saïd Mammar, Sébastien Glaser, Mariana Netto, Nicoleta Minoiu
Contrôleur LPV dédié au freinage en virage avec braquage et carrossage actifs Luca Palladino, Gilles Duc, Richard Pothin
Une stratégie de commande basée sur la platitude pour les véhicules de type voiture Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Hugues Mounier, Marco Pengov
Modélisation et commande en pleine onde d’une MRV très grande vitesse Codrut Visa, Fadila Himri, Jean-François Antoine, François Léonard, Gabriel Abba
Commande par inversion pour entraînements électromécaniques, principe et applications Pierre-Jean Barre, Alain Bouscayrol, Philippe Delarue, Eric Dumetz, Frédéric Giraud, Jean-Paul Hautier, Betty Lemaire-Semail, Xavier Kestelyn, Eric Semail
Commande adaptative décentralisée à structure variable d'une classe de systèmes non-linéaires interconnectés : application à un robot volant T. Madani, A. Benalllegue
Asservissement Visuel par une Approche de Commande Prédictive Non Linéaire Guillaume Allibert, Estelle Courtial, Youssoufi Touré
Evaluation d’un ACC auto-adaptatif Nicolas Tricot, Jean-Christophe Popieul