e-STA 2007-1

Articles et dossiers

Réglage du PID numérique par réduction de la complexité du régulateur Gianluca Zito, Ioan-Doré Landau, Fethi Bouziani, Alina Voda-Besançon
PREVENTION DU WINDUP SOUS CONTRAINTES D’AMPLITUDES ET VITESSES Peter Hippe
Mise au point d’un observateur-contrôleur non linéaire pour un modèle réduit de grue Thomas Devos, Jean Lévine
Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts Jérôme Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri
Sur le contrôle frontière d’une flûte à coulisse par fonction de Lyapunov Brigitte d'Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Georges Bastin
Commande H∞ pour la téléopération d’un véhicule via un réseau Olivier Sename
Sur le contrôle d’un système quantique modèle Pierre Rouchon
Commande permettant le contrôle du convertisseur multicellulaire série à nombre non premier de cellules Olivier Bethoux, Jean-Pierre Barbot
CIFA 2006 Suivi robuste de trajectoires d’un hélicoptère drone sous rafale de vent Adnan Martini, François Léonard, Gabriel Abba
Modélisation et commande d’un microdrone à ailes battantes selon l’axe vertical Thomas Rakotomamonjy, Mustapha Ouladsine, Thierry Le Moing