Exposé du lauréat 2013 - Jean Christophe BAILLIE

13/12/2013
OAI : oai:www.see.asso.fr:1165:5488
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Exposé du lauréat 2013 - Jean Christophe BAILLIE

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Prix Glavieux SEE/IEEE 9 Décembre 2013 Jean-Christophe Baillie La Robotique de Service La Robotique de Service dans 10 ans Sources: IFR, 2010 Marché prometteur: de 3.3 milliards de $ en 2008 à 85 milliards de $ en 2018 x 25 en 10 ans Nombre d’unités vendues entre 2010 et 2013 (3 ans): 6.7M domestique 1.1M éducatif 80.000 service 120.000 sécurité +11.5M d’unités CogRob Lab / ENSTA ParisTech Premier Labo de robotique dite “cognitive” à l’ENSTA, fondé en 2002 ... aujourd’hui un des labos clef de l’ENSTA/ ParisTech, 21 personnes, dont 7 permanents, partenaire de l’INRIA équipe FLOWERS. Programmer les robots URBI: Universal Robotics Body Interface whenever (ball.visible?)‫‏‬ { headYaw.val += camera.xfov * ball.x & headTilt.val += camera.yfov * ball.y }; whenever (ball.visible?)‫‏‬ { headYaw.val += camera.xfov * ball.x & headTilt.val += camera.yfov * ball.y }; event-based programming (with implicit parallelism) whenever (ball.visible?)‫‏‬ { headYaw.val += camera.xfov * ball.x & headTilt.val += camera.yfov * ball.y }; explicit parallelism whenever (ball.visible?)‫‏‬ { headYaw.val += camera.xfov * ball.x & headTilt.val += camera.yfov * ball.y }; a component architecture based on C++ objects (UObject) L’écosystème URBI Neuroarm iRobot-create Aibo e-puck PC-Bot Robonova Pioneer HRP2 Surveyor Nao SpeecysBioloid Khepera Lego 2006: GOSTAI Création en mars 2006 25 employés 1.5M€ de fonds levés Objectif: “Microsoft de la Robotique!” Du software and hardware... Se téléporter n’importe où, n’importe quand, à travers un simple navigateur web et une caméra mobile à distance. « La téléprésence Mobile »  Economies sur le coût des voyages  Gains en productivité  Rapproche les gens Juin 2012: Acquisition par Aldebaran Paris Boston Shanghai Tokyo California +3500 NAOs vendus +800labos, universités & lycées +5000utilisateurs350 Employés dans le monde Aldebaran RoboticsAldebaran Robotics Paris Boston Shanghai Tokyo California +3500 NAOs vendus +800labos, universités & lycées +5000utilisateurs350 Employés dans le monde Aldebaran RoboticsAldebaran Robotics AI Lab Focus  on  the  learning  mechanisms on ne s’intéresse pas au résultat final... ... mais au processus AI Lab : Robotique Developpementale    Learning  its  own  body Ref: University of Illinois at Urbana-Champaign    Scaffolding  knowledge  through  interac9onApprendre les interactions, les objets...    Scaffolding  knowledge  through  interac9onNotre sujet d’étude! Structuring Perception Layers - Patterns extraction Grounding of lexicon and grammar - Construction of Meaning Categorization For Visual and Motor Schemes - Environment modeling, IM  Five  axis  of  research • Deep  Learning • Slow  Feature  Analysis • Mul9-­‐modal  cross-­‐ correla9on • Proto-­‐object   • Simple  motor  skills • Simple  causality • Ac9ve  Learning • Intrinsic  Mo9va9on Grounding of language games and social interactions - Social Motivation Principle Theory of Mind, Emotions - Social modeling • Language  games  =>  how  do  they  evolve? • Role  of  poin9ng,  Theory  of  Mind • Turn  taking  &  imita9on • Selec9onist  approach • Construc9on  Grammars • Rela9on  language  &  ac9on • Role  of  simula9on • Scaffolding  higher-­‐level  cogni9ve   func9ons.    Learning  its  own  body    Scaffolding  knowledge  through  interac9on5 Axes de Recherche Le futur de la robotique ? Collecte de ressources Transport Production Logistique Vente, Support Maintenance Energie Recyclage An  Economic  Revolu9onChanging  everyday  life  Five  axis  of  research    Learning  its  own  body    Scaffolding  knowledge  through  interac9onUne révolution économique et sociale Questions? Jean-Christophe Baillie Chief Science Officer, Aldebaran jcbaillie@aldebaran-robotics.com