Modèle générique de mécanique des solides indéformables

25/10/2017
Publication 3EI 3EI 2017-90
OAI : oai:www.see.asso.fr:1044:2017-90:20644
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Modèle générique de mécanique des solides indéformables

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Modèle générique de mécanique des solides indéformables La Revue 3EI n°90 Octobre 2017 Hors thème 37 Modèle générique de mécanique des solides indéformables PIERRE MASSONNAT ISEN de Brest pierre.massonnat@isen-bretagne.fr 1. Introduction En France, il existe un certain clivage entre les disciplines techniques. Ce clivage est parfois montré du doigt comme dans certains ouvrages économiques tel que [3]. Et pour cause, au nom de la spécialisation et de ce qu’elle peut apporter [2], il n’est pas rare de rencontrer un mécanicien qui ne comprenne rien à l’électrotechnique ou un électricien qui ne comprenne pas la mécanique. Pourtant, sur des systèmes de conversion d’énergie tels que les éoliennes, les hydroliennes ou tout autre système électromécanique il y a bien des problématiques électrique et mécanique. La mécanique c’est compliqué, électriciens, je vous propose un modèle simple et générique pour faire des calculs mécaniques sans être un spécialiste. Vous trouverez aussi un peu de conception objet dans cet article et quelques conseils de programmation pour vous développer vos propres librairies de calcul mécanique. 2. La Modélisation 2.1. Les équations de base Le modèle s’appuiera sur les équations de base de la dynamique des solides indéformables (les solides considérés ne se déforment pas). Pour se faire, on doit d’abord définir ce que sont les torseurs statiques et les torseurs dynamiques. Un torseur est une entité mathématique qui peut s’exprimer comme un couple de vecteur en un point. {