Techniques de filtrage non-linéaire pour la navigation - Commande de grues de chantier

11/12/2015
Auteurs :
OAI : oai:www.see.asso.fr:1165:14606
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Techniques de filtrage non-linéaire  pour la navigation - Commande de grues de chantier

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Prix Glavieux SEE/IEEE Silvère Bonnabel (Ecole des Mines ParisTech) Soirée des grands prix, SEE, 7 Décembre 2015 1. Techniques de filtrage non-linéaire pour la navigation 2. Commande de grues de chantier 1- Filtre non-linéaire • Algorithme d’estimation de paramètres physiques • Le plus connu : filtre de Kalman étendu (années 60) • Fonctionnement potentiellement problématique Kalman Recherche de cap par filtrage non-linéaire