GT Localisation de Haute Précision

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  • Technologie des capteurs (mesures inertielles, de vitesse, d’accélération, de gravité, magnétométriques, ...) ;
  • Fusion de données, fusion de capteurs ;
  • Géolocalisation et cartographie ;
  • Capteurs hertziens, GNSS ;
  • Robotique : SLAM et autres applications de la localisation en robotique ;

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Jacques Blanc-talon